Problemet löst! Stjärten höll inte o därför antog jag att gain var för låg... Ser ni vart detta leder???

Jo utslagsbegränsningen var inte helt rätt åt ena hållet. Jag satte gain till 55% mot tidigare 70%.

Jag ändrade P-gain till 14 från 15. Nu håller stjärten o än så länge inga tendenser till skakningar!

Skit bakom spakarna!

Tack för alla tips!
/N

Sent from my SM-G960F using Tapatalk