Heli på Mars! NASAs Ingenuity

[Tobbe Arnesson]

Ikväll försöker NASA landar strövaren Perseverance på Mars. Ombord finns en helikopter vid namn Ingenuity.

Ingenuity är en separat del från uppdraget Mars 2020 och är "enbart" en teknikdemonstration; att flyga på en annan himlakropp. Atmosfären på Mars är bara 1% av jordens, men med bara en tredjedel av tyngdkraften är det teoretiskt möjligt att flyga ändå.

Ingenuity har två motroterande rotorer med cyclic och pitch. Rotordiameter 1 200 mm och RPM 2 300 behövs för att lyfta den 1,8 kg tunga farkosten. Fem uppdrag finns planerade under våren. Det första är ett hovringstest.

Nasas sida om Ingenuity.

En liten dokumentär om Ingenuity:




Livesändningen med landningen (startar kl 20:15, planerad landning 21:55):

[Tobbe Arnesson]

Milestones

• Survive launch, cruise to Mars and landing on the Red Planet.
• Deploy safely to the Martian surface from the belly pan of the Perseverance rover and unfold from its stowed position correctly.
• Keep warm (autonomously) through the intensely cold Martian nights (as frigid as minus 130 degrees Fahrenheit, or minus 90 degrees Celsius).
• Charge (autonomously) using its solar panel.
• Confirm communications with the rover and flight operators on Earth.
• Spin up its rotor blades for the first time (to a speed below what would be needed for flight).
• Lift off for the first time in the thin Martian atmosphere.
• Fly autonomously.
• Land successfully.

[Impeller]

Läste jag rätt att dom skulle få ut 90sek flygtid per dag med solkraft enbart?

[Impeller]

[Linus Larsson]

Kan ju garantera att det här projektet började med att någon kläkte idén att man skulle blåsa bort sand från solpanelerna, sen spårade det ur...

[Impeller]

Kan ju garantera att det här projektet började med att någon kläkte idén att man skulle blåsa bort sand från solpanelerna, sen spårade det ur...

Haha Låter rimligt!

[Tobbe Arnesson]

Landningen gick vägen! Återstår att få ut helin från strövaren, få den att veckla ut sig och spränga loss den från strövaren. Väldigt mycket som kan gå fel fortfarande, men det svåraste är avklarat!

Läste jag rätt att dom skulle få ut 90sek flygtid per dag med solkraft enbart?

Den laddar med solcell, använder 75% för att hålla elektroniken varm och de 25% som återstår räcker till 90 sekunder flygning per dag.

Edit: Fast de har bara tänkt sig fem flygningar på 30 dagar.

[Tobbe Arnesson]

Kan ju garantera att det här projektet började med att någon kläkte idén att man skulle blåsa bort sand från solpanelerna, sen spårade det ur...

Det är inte så dumt tänkt att ha en fläkt att tillgå. Både Spirit och Opportunity hade förmånen att få sina solpaneler avblåsta av lokalt väder, InSight har inte haft samma tur – trots att den står på ett vindpinat ställe. Den har bara 27% kvar av kapaciteten av solcellerna nu och de planerar att stänga flera system under marsvintern som väntar.

Solpanelen är en av två med en diameter om två meter.

raw_images_898157_site=insight.jpg

[Tobbe Arnesson]

Det verkar som helin mår fint! Den kommer stanna i magen på strövaren i 1-2 månader till.

https://mars.nasa.gov/news/8867/nasa...er-reports-in/

[Mikael]

Verkligen spännande.
Mars atmosfär består huvudsakligen av koldioxid (>95%) med ett tryck vid markytan på i medeltal 610 Pa. Det ska jämföras med normalt lufttryck vid jordytan som är ca. 101 000 Pa
Att flyga med Ginny på Mars svarar därför ur aerodynamisk synpunkt mot att försöka flyga med en helikopter på cirka 34 000 m höjd här på jorden. Man inser att det inte är helt enkelt :-).